公司前身河南省机械设计研究院始建于1958年；1983年河南省机械研究所、农业机械研究所、农业机械化研究所合并为河南省机械研究所（同时挂“河南省农业机械化研究所”牌子），1993年更名为“河南省机械设计研究院”，是河南省机械行业最大的省属科研院所；2002年转制为国有独资企业，2006年完成股份制改造并更名为河南省机械设计研究院有限公司，属河南省国资委监管的国有企业，是河南省高新技术企业，通过了ISO9001质量管理体系认证。 改制以来我院得到了省政府、省科技厅的亲切关怀和大力支持，2008年公司设立了河南省机械院机械装备股份有限公司，拥有占地面积107亩的自主科研生产试验基地，建设了2万平米的机加工车间、总装车间、生产试验车间和实验室，依托研究院形成了机械、电气、液压、工艺和管理等专业配套合理的人才队伍，专业从事工业固体废弃物建材化应用设备及综合再利用设备研究，公司先后设计生产1000吨、1100吨、1280吨、1500吨全自动液压成型配套机组及智能机器人辅助设备，产品畅销全国20多个省市自治区，出口东南亚，先后两次获得国家重点新产品支撑计划支持和科技部科技型中小企业创新基金项目支持，并获多项省、市科技进步奖。